有梦想的咸鱼

讯搜重启指令

咸鱼 — Thu, 02 Jul 2026 15:37:09 +0000

cd /usr/local/xunsearch && bin/xs-ctl.sh restart

CMD生成 Android 签名文件（.keystore 或 .jks）

咸鱼 — Tue, 24 Mar 2026 16:07:04 +0000

1.打开终端
Windows：打开 CMD 或 PowerShell。
Mac/Linux：打开 Terminal。

执行命令将以下命令复制并修改其中的参数后运行：

keytool -genkey -v -keystore C:\Users\ASUS\Desktop\紫金草app\NOX\cc.zijincao.nox.jks -keyalg RSA -keysize 2048 -validity 10000 -alias cc.zijincao.nox

C:\Users\ASUS\Desktop\紫金草app\NOX\cc.zijincao.nox.jks：替换为你想保存的路径和文件名。
cc.zijincao.nox：替换为你的别名。
10000：有效期天数。

填完之后回车，按提示填写信息
输入并确认密钥库密码。
输入姓名、组织单位等信息（可直接回车跳过，但建议填写）。

完整运行过程：

C:\Windows\System32>keytool -genkey -v -keystore C:\Users\ASUS\Desktop\紫金草app\NOX\cc.zijincao.nox.jks -keyalg RSA -keysize 2048 -validity 10000 -alias cc.zijincao.nox
输入密钥库口令:

再次输入新口令:

您的名字与姓氏是什么?
  [Unknown]:  福
您的组织单位名称是什么?
  [Unknown]:
您的组织名称是什么?
  [Unknown]:
您所在的城市或区域名称是什么?
  [Unknown]:
您所在的省/市/自治区名称是什么?
  [Unknown]:
该单位的双字母国家/地区代码是什么?
  [Unknown]:
CN=福, OU=Unknown, O=Unknown, L=Unknown, ST=Unknown, C=Unknown是否正确?
  [否]:  是

正在为以下对象生成 2,048 位RSA密钥对和自签名证书 (SHA256withRSA) (有效期为 10,000 天):
         CN=福, OU=Unknown, O=Unknown, L=Unknown, ST=Unknown, C=Unknown
[正在存储C:\Users\ASUS\Desktop\紫金草app\NOX\cc.zijincao.nox.jks]

我的影视网站被挂马了！！

咸鱼 — Wed, 04 Mar 2026 19:25:15 +0000

我的影视网站被挂马了！！http://www.yaonz.xyz/moment.js 就是这个js文件，使用手机访问的时候会跳黄。

我是这样解决的。

1.检查定时任务：在 SSH 输入 crontab -l。黑客常设定每分钟检查并重新写入木马。

crontab -l

输出为：

[root@kvm-2hk8820 ~]# crontab -l
*/3 * * * *  /www/server/cron/1231997074b0061801f09125578f4e6e >> /www/server/cron/1231997074b0061801f09125578f4e6e.log 2>&1
14 13 * * *  /www/server/cron/3ab48c27ec99cb9787749c362afae517 >> /www/server/cron/3ab48c27ec99cb9787749c362afae517.log 2>&1
*/20 * * * *  /www/server/cron/c6a2b972f277720e7c28719fc527ab1b >> /www/server/cron/c6a2b972f277720e7c28719fc527ab1b.log 2>&1
30 1 */3 * *  /www/server/cron/938609c585c5f17f1d3b4d011024ee0e >> /www/server/cron/938609c585c5f17f1d3b4d011024ee0e.log 2>&1
*/10 * * * *  /www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2 >> /www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2.log 2>&1
30 3 * * *  /www/server/cron/19342377d9f22f32807eea11ad3eb9f9 >> /www/server/cron/19342377d9f22f32807eea11ad3eb9f9.log 2>&1
10 4 * * *  /www/server/cron/6593b58256cfbd723ff01d93b508a246 >> /www/server/cron/6593b58256cfbd723ff01d93b508a246.log 2>&1
30 4 * * *  /www/server/cron/7fa1a1f2d91a436744562d1df1ae7164 >> /www/server/cron/7fa1a1f2d91a436744562d1df1ae7164.log 2>&1
20 * * * *  /www/server/cron/f5ce67a3afda0383c6ec776a6b5f4d01 >> /www/server/cron/f5ce67a3afda0383c6ec776a6b5f4d01.log 2>&1
45 * * * *  /www/server/cron/fbbf688a3c5b437f64ae91588b9a2ce2 >> /www/server/cron/fbbf688a3c5b437f64ae91588b9a2ce2.log 2>&1
*/5 * * * *  /www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93 >> /www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log 2>&1
16 * * * *  /www/server/cron/523d24d6555b22663d87b4ea09779dbf >> /www/server/cron/523d24d6555b22663d87b4ea09779dbf.log 2>&1
12 * * * *  /www/server/cron/c8fb9f932ba39c2c0897b9cfce7b2c0f >> /www/server/cron/c8fb9f932ba39c2c0897b9cfce7b2c0f.log 2>&1
20 2 * * *  /www/server/cron/0193896471cf1065d7693b556b9d71db >> /www/server/cron/0193896471cf1065d7693b556b9d71db.log 2>&1
42 1 * * *  /www/server/cron/ced223288914d9300c9fd3ced7e63445 >> /www/server/cron/ced223288914d9300c9fd3ced7e63445.log 2>&1
32 1 * * *  /www/server/cron/1ef530e6a894a434e5391324584bae54 >> /www/server/cron/1ef530e6a894a434e5391324584bae54.log 2>&1
32 * * * *  /www/server/cron/16d9cb0b684b9caff98d2e548b2dffd7 >> /www/server/cron/16d9cb0b684b9caff98d2e548b2dffd7.log 2>&1
4 * * * *  /www/server/cron/ff09cf4ddd83652c67871b40ce49eebf >> /www/server/cron/ff09cf4ddd83652c67871b40ce49eebf.log 2>&1
30 * * * *  /www/server/cron/de45340d07d40cab297153d42edbecf7 >> /www/server/cron/de45340d07d40cab297153d42edbecf7.log 2>&1
1 */2 * * *  /www/server/cron/ae3ba4efd2369aff994c98ec34f1c97c >> /www/server/cron/ae3ba4efd2369aff994c98ec34f1c97c.log 2>&1
*/5 * * * *  /www/server/cron/f865a42229ab377f379b325640764e3b >> /www/server/cron/f865a42229ab377f379b325640764e3b.log 2>&1
50 3 * * *  /www/server/cron/ac91f3ba9a7a89ced7f445f6870fc4fb >> /www/server/cron/ac91f3ba9a7a89ced7f445f6870fc4fb.log 2>&1
10 1 * * *  /www/server/cron/efaafce13d0f8dc53407b35c733cc10d >> /www/server/cron/efaafce13d0f8dc53407b35c733cc10d.log 2>&1
40 2 * * 1 /www/server/cron/ae4fbb6ad62403fcf6c0a07cd789247c >> /www/server/cron/ae4fbb6ad62403fcf6c0a07cd789247c.log 2>&1
13 1 * * *  /www/server/cron/3fe42ff05568b9cb1752cd1ed6875aa0 >> /www/server/cron/3fe42ff05568b9cb1752cd1ed6875aa0.log 2>&1

2.查找包含恶意代码的任务

grep -r "yaonz.xyz" /www/server/cron/

输出为： (截取的部分内容)

/www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2.log:

/www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2.log:

/www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2.log:

/www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2.log:

/www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2.log:

/www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2.log:

/www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2.log:

/www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2.log:

/www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2.log:

/www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2.log:

/www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2.log:

/www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2.log:

/www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2.log:

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

/www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93.log:502 Bad Gateway

确定投毒源：grep 结果证明，劫持脚本是由 3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2 和 ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93 这两个计划任务生成的。

3. 立即删除恶意计划任务

rm -f /www/server/cron/3991490181e1ecdc068158ed07cb99e2
rm -f /www/server/cron/ba5bf005b54fe399295df53fd4ddea93
rm -f /www/server/cron/*.log

4. 计划写入任务删除了，就找具体的代码在哪里

搜索整个 Nginx 和防火墙目录

grep -rn "yaonz" /www/server/panel/plugin/waf/
grep -rn "yaonz" /www/server/nginx/

输出为：

[root@kvm-2hk8820 ~]# grep -rn "yaonz" /www/server/panel/plugin/waf/
grep: /www/server/panel/plugin/waf/: No such file or directory
[root@kvm-2hk8820 ~]# grep -rn "yaonz" /www/server/nginx/
/www/server/nginx/conf/mime.types:101:sub_filter '' '\r\n';
[root@kvm-2hk8820 ~]# [root@kvm-2hk8820 ~]#

这时候已经出来了文件地址了。

/www/server/nginx/conf/mime.types 进入这个文件里，最后一行删除这一整行，问题至此解决。

为网站加上防盗功能，针对appfox 和原生苹果cms

咸鱼 — Mon, 02 Mar 2026 15:39:54 +0000

把以下代码复制到网站的伪静态中，位置在网站--->设置--->伪静态

在原有的伪静态代码上面插入。

“vod|vodList|top|nav_video”中的“|”代表或者。

# 1. 拦截 Appfox 接口的所有被盗刷路径 (不管单双斜杠，涵盖搜索、详情、列表、排行、导航)
if ($request_uri ~* "/api\.php/appfox/(vod|vodList|top|nav_video)") {
    rewrite ^(.*)$ /fangdao.json last;
}

# 2. 拦截系统默认 provide 接口的所有采集请求
if ($request_uri ~* "/api\.php/provide/vod") {
    rewrite ^(.*)$ /fangdao.json last;
}

#原代码
location ~* (runtime|application)/{
	return 403;
}
location / {
	if (!-e $request_filename){
		rewrite  ^(.*)$  /index.php?s=$1  last;   break;
	}
}

在网站根目录新建一个fangdao.json的文件，内容如下：

{
    "code": 1,
    "msg": "数据列表",
    "page": 1,
    "pagecount": 1,
    "limit": 20,
    "total": 1,
    "list": [
        {
            "vod_id": 999999,
            "vod_name": "防盗提示",
            "vod_pic": "http://qiniu.zijincao.cc/fd.png-tupian_shoushen",
            "type_name": "提示",
            "vod_play_from": "dplayer",
            "vod_play_url": "防盗提示$http://qiniu.zijincao.cc/FD.mp4"
        }
    ]
}

「备忘」go项目编译 iptv源

咸鱼 — Sun, 01 Mar 2026 12:31:14 +0000

cd /www/wwwroot/go_iptv/

/usr/local/go/bin/go build -o tvbox_auto main.go

noxapp appfox 等app的数据接口

咸鱼 — Fri, 27 Feb 2026 12:47:49 +0000

noxapp：

cms分类数据：

/api.php/app/nav?token=

nox搜索接口：

/api.php/app/search?text=%E8%A1%80%E8%89%B2%E7%8E%AB%E7%91%B0&pg=

首页数据：

/api.php/app/index_video?token=

分类页面的数据(tid对应后台id)：

电影：/api.php/app/video?tid=1&class=&area=&lang=&year=&limit=18&pg=1

剧集：/api.php/app/video?tid=2&class=&area=&lang=&year=&limit=18&pg=1

综艺：/api.php/app/video?tid=3&class=&area=&lang=&year=&limit=18&pg=1

动漫：/api.php/app/video?tid=4&class=&area=&lang=&year=&limit=18&pg=1

具体的视频ID数据：

/api.php/app/video_detail?id=232640

appfox：

cms分类数据：

/api.php/Appfox/init

分类页面的数据(tid对应后台id)：

电影第一页数据(采集用)： type_id=1 page=1

/api.php/Appfox/vodList?area=%E5%85%A8%E9%83%A8&year=%E5%85%A8%E9%83%A8&type_id=1&sort=%E6%9C%80%E6%96%B0&page=1&lang=%E5%85%A8%E9%83%A8&class=%E5%85%A8%E9%83%A8

剧集第一页数据(采集用)： type_id=2 page=1

/api.php/Appfox/vodList?area=%E5%85%A8%E9%83%A8&year=%E5%85%A8%E9%83%A8&type_id=2&sort=%E6%9C%80%E6%96%B0&page=1&lang=%E5%85%A8%E9%83%A8&class=%E5%85%A8%E9%83%A8

综艺第一页数据(采集用)： type_id=3 page=1

/api.php/Appfox/vodList?area=%E5%85%A8%E9%83%A8&year=%E5%85%A8%E9%83%A8&type_id=3&sort=%E6%9C%80%E6%96%B0&page=1&lang=%E5%85%A8%E9%83%A8&class=%E5%85%A8%E9%83%A8

动漫第一页数据(采集用)： type_id=4 page=1

/api.php/Appfox/vodList?area=%E5%85%A8%E9%83%A8&year=%E5%85%A8%E9%83%A8&type_id=4&sort=%E6%9C%80%E6%96%B0&page=1&lang=%E5%85%A8%E9%83%A8&class=%E5%85%A8%E9%83%A8

APP后台配置数据：

/api.php/Appfox/config

appfox搜索接口：

/api.php/Appfox/vod?ac=detail&wd=%E8%B6%85%E7%A5%9E

appfox首页数据：

/api.php/appfox/nav_video?id=1

具体的视频ID数据：

/api.php/Appfox/vod?ac=detail&ids=341332

getapp：

/api.php/getappapi.index/initV119

/api.php/getappapi.index/searchList

ProSave的备份和恢复

咸鱼 — Thu, 26 Feb 2026 07:17:00 +0000

1.连接

ProSave与HMI的连接基本与博图与PLC的连接一致，ProSave不用单独下载，博图已经集成。

1).设置PG/PC接口

2).先获取到触摸屏IP地址，可以在博图获取也可以在触摸屏设置页面获取

3).设置本地IP地址与触摸屏IP地址在同一网段

2.备份

打开ProSave软件,选择设备类型(触摸屏型号)和连接IP地址(触摸屏IP地址)，点击备份菜单，数据类型选择“带有许可证的完全备份”，选择保存的文件夹地址，最后点击开始备份。

触摸屏需要进入设置页面，触摸屏如果在项目的画面页面，会自动重启并进入设置页面，此时可能会报错，需要重新点击“开始备份”。

3.恢复

进入恢复菜单，选择已经备份完成的文件，点击“开始恢复即可”。

PS：

我刚刚进行的备份还原操作，发现原屏幕的亮度都会被备份下来。

固件版本就是触摸屏中Image version的版本，在settings--->System Control/lnfo --->System Info里查看。

我一个屏幕的固件版本为14.00.00.00_31.01 ，另一个固件版本为15.01.00.00_24.01，我把14.00的备份文件恢复到装有15.01的屏幕上未报错，又重新恢复到15.01的项目，未报错

丝杠垂直运动选型计算

咸鱼 — Wed, 25 Feb 2026 08:27:15 +0000

在群里看到了这个表格，于是想研究一下，怎么最快上手电机选型

1.填入机械与运动参数：

滑动部分总质量（M）：250.0 kg （包含本体和滑台底座）
最大移动距离（L）：2.5 m （作业长度）
目标定位时间（t）：3.0 s （工艺节拍要求，必须在3秒内走完这2.5米）
设定的最高线速度（Vl）：60.0 m/min （即 1 m/s）
滚珠丝杠尺寸：长度（LB）= 3.0 m，直径（DB）= 0.04 m，导程（PB）= 0.02 m
传动与摩擦参数：减速机减速比（i）= 3.0，机械效率（η）= 0.9，导轨摩擦系数（μ）= 0.01
(额外向外的推力 FA 和倾斜夹角 a 均按 0 计算)

速度：	Vl=	60	m/min
滑动部分质量	M=	250	kg
丝杠部分长度	L_B=	3	m
丝杠直径	D_B=	0.04	m
丝杠导程	P_B=	0.02	m
连轴器质量	M_C	0.2	kg
连轴器直径	D_C	0.04	m
摩擦系数	μ=	0.01
移动距离	L=	2.5	m
机械效率	η=	0.9
定位时间	t=	3	s
外力	F_A=	0	N
移动方向与水平轴夹角	a =	90	°
减速机减速比	i =	3

填完参数之后以下8个参数就有自动计算出数值了

1)速度曲线

加速时间

t₁=

t-L/Vl

0.5

2)电机转速

负载端转速

Nl =

Vl/P_B

3000

rpm

电机转速

NM=

Nl*i

9000

3)负荷转矩计算

轴向负载

F =

FA+

2449.99991

负载转矩

T_L =

8.66508188

4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）

直线运动平台与负载惯量

J_L=

0.00253302

kgm²

滚珠丝杠惯量

J_B=

0.00595647

kgm²

连轴器惯量

J_C=

0.00004

kgm²

减速机轴的总负荷惯量

J_L=

J_L+J_B+J_C

0.00852949

kgm²

折算到电机轴的总负载惯量

0.00871149

启动转矩

T_S=

安全系数

5.47360424

5)必须转矩

必须转矩

T_M=

(T_L+T_S)*S

电机惯量

J_M=

0.000182

28.2773722

6)电机选择

根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认T_M

7)负荷与电机惯量比

惯量比

I₁=

46.8653371

8)负荷与减速机惯量比

当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配

折算后的惯量比

I₂=

46.8653371

1)速度曲线 (加速时间 t1)

什么意思： 机器从完全静止，加速到设定的最高运行速度，所需要花费的时间。
用在哪里 (PLC 组态)： 直接用于西门子 TIA Portal 或其他 PLC 的轴工艺对象（Technology Object）配置中。在“动态默认值”或“动态限制”里填入这个时间，能确保 PLC 下发的运动曲线既能满足生产节拍，又不会让电机因加速过猛而报错。

2) 电机转速 (NM)

什么意思： 为了在规定时间内跑完设定的距离，电机输出轴必须达到的最高旋转速度。
用在哪里 (硬件选型)： 用于挑选伺服电机的额定转速。例如，表格算出的NM=9000rpm，这时候就会发现没有9000rpm的电机，说明这套机械传动不合理，必须改减速比或丝杠导程，否则买不到合适的电机。把减速比改为1，NM=3000rpm这时才会有符合要求的电机
方案A：把减速机拿掉，采用 $i=1$ 直连，电机转速降为 3000 rpm（刚好压着电机极限）。方案B：把丝杠导程换大一点，比如换成 $PB=0.04m$ （转一圈走40mm），减速比降为2，这样电机只需 1500×2 = 3000 rpm，运行会更健康。
你去查西门子 V90 手册时，就必须选择额定转速为 3000 rpm 的电机系列（高惯量系列通常只有 2000 rpm，此时就需要重新评估机械传动比）。

3) 负荷转矩计算 (TL / 轴向负载 F)

什么意思：
- 轴向负载 F：顺着移动方向的直线推力或拉力。
- 负载转矩 TL： 机器在匀速运转时，为了克服导轨摩擦力、重力等常态阻力，电机需要持续输出的旋转力气。
用在哪里 (硬件选型)：
- 买电机：选型手册上电机的额定扭矩必须大于这个 TL。
- 买抱闸： 如果算出的 F 很大（尤其是垂直运动），选型时必须带抱闸（Brake）功能。

4) 克服惯量的加速转矩计算 (TS / 启动转矩)

什么意思： 物理学规律是“万事开头难”。静止的工件、丝杠、皮带轮都有惯性，想在极短时间内把它们“拽”动并加速到最高速，需要一个瞬间爆发的巨大力量。这个步骤就是把所有机械部件的惯量折算到电机轴上，算出的爆发力就是 TS。
用在哪里 (硬件验证)： 这是算出最终峰值扭矩的前置条件。

5) 必须转矩 (TM)

什么意思： TM = (匀速负载转矩 TL + 加速爆发转矩 TS) × 安全系数 S。这是你的设备在最恶劣工况下（急加速瞬间）需要的绝对最大扭矩。
用在哪里 (硬件选型)： 拿着这个 TM 值去对照伺服电机手册里的最大扭矩（峰值扭矩）。手册上的最大扭矩必须大于表格里的 TM，否则电机在每次启动时都会报“过载（Overload）”故障。

6) 电机选择

什么意思： 这是一个验证区。当你用前 5 步的数据去手册里挑中了一款候选电机后，把这款电机的内部参数（如转子自身惯量 JM）抄下来，填进这个区域。
用在哪里 (设计迭代)： 用于触发下面第 7 和第 8 步的最终判决。看看你挑的这款电机，到底能不能稳稳地带得动这套机械。

7) 负荷与电机惯量比 (I1 或 N1)

什么意思： 机械总惯量 ÷ 电机自身转子惯量。* 用在哪里 (评估控制稳定性)： 这是决定设备“会不会发抖、停得准不准”的生死线。
- 行业铁律：这个比值最好 < 5（高动态要求需 < 3）。
- 看看你上传的“丝杠水平运动”表格，这里的 I1 居然高达 211.7！这意味着机械惯量是电机的 200 多倍，如果直接用电机直连（不加减速机），这台设备跑起来绝对会剧烈震荡，PLC 会疯狂报警。

8) 负荷与减速机惯量比 (I2)

什么意思： 针对第 7 步惯量比严重超标的补救措施。加上减速机后，折算到电机上的惯量会以减速比的平方（ $i^2$ ）大幅缩小。
用在哪里 (机械结构整改)： 告诉你加了减速机之后，系统稳不稳。
- 在你上传的“丝杠水平运动”表中，哪怕加了 3.0 的减速比，折算后的惯量比 I2 依然高达 23.5。
- 工程结论： 这表明当前的机械设计依然极不合理，23.5 的惯量比对大部分伺服来说依然很难调试。你需要建议机械工程师继续加大减速比（比如换成 i=5 或 i=10），或者更换自身转子惯量（JM）更大的高惯量伺服电机。

总结一下：

扭矩和转速决定了你的设备**“能不能动、动得快不快”**。
惯量比决定了你的设备**“定位准不准、停得稳不稳”**。
轴向负载和运动方向决定了你的设备在断电时**“会不会掉下来砸人”**。

接下来是写程序

买回来的电机装好后，接下来就是要在西门子博图（TIA Portal）或者其他 PLC 里进行工艺对象（Technology Object，简称 TO）的轴组态。这时候你需要从表格的机械结构参数区和速度曲线区里抄数据：

丝杠导程 (PB) / 皮带轮直径 (D) / 分度盘参数
- 对应 PLC 组态： TO轴配置里的 “机械 (Mechanics)” -> 负载位移 (Load displacement per motor revolution)
- 作用： 告诉 PLC，电机转一圈，实际机械走了多少毫米或多少度。
减速机减速比 (i)
- 对应 PLC 组态： TO轴配置里的 “机械 (Mechanics)” -> 电机与负载的传动比 (Motor/Load)
- 作用： 告诉 PLC，电机转几圈，减速机输出轴才转一圈（例如填入 3 : 1）。
设定的速度 (Vl 或 V)
- 对应 PLC 组态： TO轴配置里的 “动态默认值 (Dynamic Defaults)” -> 最大速度 / 默认速度。
- 作用： 限制这根轴允许跑的最快速度，作为程序的安全上限。
加速时间 (t0 或 t1)
- 对应 PLC 组态： TO轴配置里的 “动态默认值 (Dynamic Defaults)” -> 加速时间 (Acceleration time) / 减速时间 (Deceleration time)。
- 作用（核心重点）： 这是很多新手全凭感觉填的地方！直接把你表格里算出来的 $t_0$ 或 $t_1$ 填进去，就能保证 PLC 发出的脉冲或报文曲线，刚好契合这套机械的物理极限，既能达到工艺节拍要求，电机又绝不报“过载”或“跟随误差过大”。
定位距离 (L) 或定位角度
- 对应 PLC 编程： 你在 OB1 或 FC 里调用 MC_MoveRelative 或 MC_MoveAbsolute 等运动控制功能块时，填入管脚 Distance 或 Position 的设定值。

总结成一句口诀： “选型看底层结果（看扭矩、转速、算惯量），PLC抄顶部机械（抄导程、减速比、填加减速时间）。”

把tvbox和appfox的搜索接口改为讯搜

咸鱼 — Sun, 22 Feb 2026 16:49:32 +0000

1.先去软件商店下载xunsearch管理器

2.安装讯搜插件，位置在\根目录\addons\xunsearch

3.替换App.php（\根目录\application\api\controller），替换完成后TVbox马上变成讯搜搜索。

4.替换或安装appfox插件

（根目录\application\api\controller），这里的appfox.php比较重要，这是实际的app配置，

（\根目录\addons\appfox\src\appfoxapi），这里的appfox.php没那么重要，这是点击后台配置的时候，这里的appfox.php会复制到上一行的appfox.php中

完成之后搜索接口即可变成讯搜搜索，注意使用本代码之后，搜索功能只匹配前缀，比如你搜索视频名称的中间几个字或者最后几个字，是搜索不到的，只能搜索前面的几个字。使用本代码之后大幅度降低负载占用，因为搜索功能只用讯搜搜索，与MySQL数据库没有任何关联了，所以会降低负载占用。

附件

点击下载

苹果前端页面也是用讯搜搜索的话，需要使用这个Vod.php

/application/common/model/Vod.php

苹果cms视频去重助手

咸鱼 — Fri, 06 Feb 2026 19:10:26 +0000

## ✨ 核心功能

### 7种去重模式

1. **按标题完全匹配** - 精确查找完全相同的标题

2. **按标题模糊匹配** - 模糊查找相似标题

3. **按播放链接** - 相同播放源视频

4. **按内容哈希值** - 基于标题和播放链接生成的哈希值

5. **按标题+演员组合** - 组合条件精准匹配

6. **按标题+年代组合** - 同一时期的相同标题

7. **按标题+分类组合** - 同一分类中的相同标题

### 5种保留规则

1. **保留最新添加** - 删除旧视频，保留新上传的

2. **保留最早添加** - 保留原始视频，删除后期重复

3. **保留播放最多** - 删除热度低的，保留热门视频

4. **保留评分最高** - 删除评分低的，保留高分视频

5. **合并视频** - 保留一个视频，将其他视频的播放源合并进去

去重助手

点击下载

有梦想的咸鱼

讯搜重启指令

CMD生成 Android 签名文件（.keystore 或 .jks）

我的影视网站被挂马了！！

为网站加上防盗功能，针对appfox 和 原生苹果cms

「备忘」go项目编译 iptv源

noxapp appfox 等app的数据接口

noxapp：

cms分类数据：

nox搜索接口：

首页数据：

分类页面的数据(tid对应后台id)：

具体的视频ID数据：

appfox：

cms分类数据：

分类页面的数据(tid对应后台id)：

APP后台配置数据：

appfox搜索接口：

appfox首页数据：

具体的视频ID数据：

getapp：

ProSave的备份和恢复

1.连接

1).设置PG/PC接口

2).先获取到触摸屏IP地址，可以在博图获取 也可以在触摸屏设置页面获取

3).设置本地IP地址与触摸屏IP地址在同一网段

2.备份

3.恢复

PS：

丝杠垂直运动选型计算

1)速度曲线 (加速时间 t1)

2) 电机转速 (NM)

3) 负荷转矩计算 (TL / 轴向负载 F)

4) 克服惯量的加速转矩计算 (TS / 启动转矩)

5) 必须转矩 (TM)

6) 电机选择

7) 负荷与电机惯量比 (I1 或 N1)

8) 负荷与减速机惯量比 (I2)

接下来是写程序

把tvbox和appfox的搜索接口改为讯搜

苹果cms视频去重助手

为网站加上防盗功能，针对appfox 和原生苹果cms

2).先获取到触摸屏IP地址，可以在博图获取也可以在触摸屏设置页面获取